骨头与骨头联接处叫关节。关节骨的两端各覆盖着一层具有弹性的“关节软骨”，软骨下有一薄层称为“软骨下骨板”的硬化骨。软骨外面另有滑膜与关节囊以及肌肉附着。X线可透过关节软骨，故在X线片上是看不到的。看到的是关节端骨和软骨下骨板。

    关节软骨是由1％软骨细胞与99％基质组成的。基质中以胶原纤维Ⅱ型占50％，并在软骨下骨板与软骨表面间成网状排列；另30％是以透明质酸为主的粘多糖。在关节活动或负重受挤压时，网状结构中的水分便被挤出；关节休息时它又像海绵一样从关节滑膜分泌的滑液中吸足水分而从中得到营养成分。这种结构功能很相似于电扇中轴与“含油轴承”关系：即轴转时油便挤出以润滑，轴停止时，多孔的轴承吸油备用。倘若“油膜”似的软骨结构（系统）受损，关节活动就受障碍，即产生了“骨关节炎”。